個人機器人的催生者 -- Willow Garage 公司簡介

Personal Robot 的時代
1980年代時 微軟和英特爾聯手將個人電腦 (personal computer) 推向了世界的各個角落
30年後
2010年代將會是個人機器人 (personal robot) 的時代

Willow Garage
對於這一點 Willow Garage 公司有著很大的熱誠

個人機器人能幫你做什麼?
恩.  舉凡家裡的雜事像收拾衣物 收拾小孩的玩具 打掃清潔等等
想像一下一個全功能 全天候的傭人 能夠替家裡省下多少功夫
當然 現在機器人的程度頂多能做到折毛巾 (看 youtube 影片) 而已

當然你會問: 這個美好的未來要多久才能實現? 十年? 二十年? 還是五十年?
這跟投入的人力、財力有關
在軍事、醫學這兩個領域都能獲得很大的資金投入
但是在一般用途方面就相形見絀
Willow Garage的創辦人 Scott Hassan 有感於此
於2006年創辦了此公司
以加速飛軍事用途的機器人的發展
主要的手段是提供開放原始碼的軟體  可讓學界和業界自由取用

目前的成果有三

1. ROS 機器人作業系統
2. PR2 實驗和展示用機器人平台
3. OpenCV 機器人視覺處理程式庫

PR2的長相，並不是特別討喜，不過他的手可是很靈活的

PR2 - Personal Robot 2
五月初有一個大新聞
11台 PR2 被分送到11個研究單位，作為研究的平台
PR2包含了一個移動平台、兩隻手臂、多個感應器、以及16個中央處理器
據稱這些機器價格四百萬美金
以下是獲選的研究單位和他們的目標
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg： 目標是清潔桌子、開冰箱等等雜事
Bosch：增加新的感知器(sensor)
Georgia Institute of Technology：老人照護
Katholieke Universiteit Leuven：遠端操作
MIT CSAIL：多人環境中的遠端操作，包含導航和語音控制
Stanford University：室內導航、清理餐桌、尋找特定物體
Technische Universität München：廚房用
University of California, Berkeley：之前的折毛巾程式就是由 Berkeley 的 Pieter Abbeel 實驗室完成的，現在他們要繼續進步
University of Pennsylvania, GRASP Laboratory：利用動作偵測(motion capture)來作遠端控制
University of Southern California：精密的手臂控制技巧，讓機器人可以...倒茶
University of Tokyo, JSK Robotics Laboratory：這個 lab 有著日本相當先進的人形機器人，他們想讓 PR2 進行尋找物體和清潔等工作

整理一下
主要發展的功能有二：

1. 遠端操作
2. 處理生活雜事如收拾衣物、找東西、倒茶、清潔等等

這個計畫的時間為兩年
且看到時會有多豐碩的成果產出！